刚体
要在引擎中模拟基于物理的运动、重力、碰撞等行为，需将场景中的物体配置为刚体，可以通过为物体添加刚体组件，该内置组件位于“内置脚本->物理->刚体”位置，对应引擎脚本中的NRigidBodyComponent。
一般地，物体具有刚体脚本时，应通过其刚体属性进行物体移动的控制，如添加力或添加扭矩，若直接修改Transform属性来移动物体，可能会导致物理模拟计算异常。
碰撞体用于定义刚体的物理边界，要使碰撞生效，必须为带有刚体组件的物体添加碰撞体组件。当两个物体相撞时，物理系统仅在两个物体都具备碰撞体时才会计算碰撞，若物体仅有刚体组件而无碰撞体组件时，将直接穿透且不参与碰撞计算，碰撞时的相互作用效果由各刚体的质量决定。
刚体组件添加：选中要添加刚体组件的物体，在属性面板的下方选择“添加组件->内置脚本->物理->刚体”。 
刚体组件的属性面板如下： 
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| 运动学 | 是否启用动力学，默认不启用 |
| 重力 | 是否受重力影响，默认启用 |
| 质量 | 物体质量 |
| 线速度阻尼 | 线性阻力系数 |
| 角速度阻尼 | 旋转阻力系数 |
- API：NRigidBodyComponent.h
| 接口 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
| void SetIsIsKinematic(bool value); bool GetIsIsKinematic(); | value：是否开启运动学属性 | 可以获取或设置刚体组件是否开启运动学属性，该属性默认关闭 |
| void SetIsUseGravity(bool value); bool GetIsUseGravity(); | value：是否受重力影响 | 可以获取或设置物体是否受重力影响 |
| void SetMass(float value); float GetMass(); | value：物体质量值 | 设置或获取物体的质量 |
| void SetLinearDamping(float value); float GetLinearDamping(); | value；线速度阻尼值 | 设置或获取线速度阻尼值 |
| void SetAngularDamping(Vector3 value); Vector3 GetAngularDamping(); | value：角速度阻尼值 | 设置或获取角速度阻尼值 |
| void SetLinearVelocity(Vector3 value); Vector3 GetLinearVelocity(); | value：线速度 | 设置或获取线速度 |
| void SetAngularVelocity(Vector3 value); Vector3 GetAngularVelocity(); | value：角速度 | 设置或获取角速度 |
| void AddForce(Vector3 value); Vector3 GetForce(); | value：力大小 | 向物体施加力 |
| void SetTorque(Vector3 value); Vector3 GetTorque(); | value：扭矩大小 | 向物体施加扭矩 |